Les Echinodermes sont des invertébrés marins, libres ou fixés, à symétrie pentaradiaire à laquelle s'ajoute une symétrie bilatérale chez les formes évoluées. Le test calcaire est composé de plaques ocellaires soudées entre elles.
Les Echinidés (oursins) sont des formes libres généralement globuleuses. On reconnaît le calice formés de 10 zones méridiennes de deux séries de plaques : 5 zones ambulacraires possédant chacune deux doubles rangées de pores ambulacraires alternant avec 5 zones interambulacraires portant uniquement des piquants (radioles).
Sur la face orale on reconnaît la bouche entourée du péristome, tandis que sur la face apicale on reconnaît l'anus et ses plaques buccales entouré du périprocte, et le système apical constitué des plaques génitales (4) et madréporique (1).
Chez les oursins réguliers, la symétrie est pentaradiaire et les zones ambulacraires et interambulacraires s'étendent de l'anus (situé dans le système apical) à la bouche.
Chez les oursins irréguliers, il y a superposition d'une symétrie bilatérale, migration vers l'arrière de l'anus hors du système apical et migration de la bouche vers l'avant, les zones ambulacraires devenant alors pétaloïdes.
Les crinoïdes sont des formes fixées. On pourrait les comparer à des oursins qui se seraient fixés par l'apex, et dont l'anus et la bouche seraient tous les deux sur la face orale. On reconnaît à la base les rhizoïdes, puis la tige formée d'articles calcaires (entroques) percés par un canal central et enfin la couronne. Cette dernière comporte à la base un calice formé de plaques soudées parmi lesquelles on reconnaît les plaques radiales, surmonté par cinq bras.
